Terenowy pojazd spalinowy sterowany radiem - DIY

Data: 11-05-2008
Zniechęcony delikatnością i dużą awaryjnością fabrycznego modelu Carson Attack postanowiłem zbudować pojazd sterowany radiem odpowiadający w 100% moim potrzebom. Sercem modelu ma zostać silnik pochodzący z popularnych chińskich mini bike-ów. Jako dawcę organów wybrałem model "cross" ze względu na to, że posiada fabrycznie zamontowaną przekładnię redukującą obroty na łańcuchowym kole zdawczym. Siliniki te charakteryzują się zwartą budową, podsiadają odśrodkowe sprzęgło, rozrusznik-szarpankę i prymitywne lecz skuteczne chłodzenie. Po przeanalizowaniu cen na aukcjach internetowych zdecydowałem się kupić kompletny pojazd (cena potrzebnych podzespołów kupowanych oddzielnie dorównałaby zapewnie cenie całej zabawki). Z mini bike-a planuje wykorzystać oprócz silnika także hamulce, łańcuch, koła łańcuchowe, zbiornik paliwa, elementy układu wydechowego, linki itp. Jakość wyrobu odpowiada jego cenie (tzn. jest bardzo niska), jednak ponieważ od jakiegoś czasu młodzi ludzie na podwórku hałasują czymś podobnym bez większych awarii, liczę na to że pracując praktycznie bez obciążenia silnik wytrzyma dość długo.

Postępy w pracach będę się starał na bieżąco relacjonować.

Poniżej filmiki z testów:





A to filmik z udanego uruchomienia mostka zasilającego silnik skrętu (spodziewałem się płomieni, a zadziałał :P):



Uruchomione sterowanie - prezentacja możliwości:



Pierwsza jazda, jeszcze bez hamulca i skrętu (spaliłem znów tranzystory...):



Test serw (2 duże serwa na jednym kanale, 1 małe na drugim). Jedno duże serwo będzie sterować jednym kołem:



Pierwsze testowe jazdy z fabrycznymi serwami:



Działający układ z mostkiem H i silnikiem wycieraczek - niestety coś nadal jest nie tak, 2 tranzystory grzeją się zbyt mocno:
Autor galerii: Barkas

Transport paczki z mini bike-iem do garażu
Transport paczki z mini bike-iem

Porównanie rozmiarów dużego motocykla z zabawką *
Porównanie rozmiarów dużego

Wstępne przymiarki
Wstępne przymiarki

Shaker służący do przygotowywania alkoholowych napojów... *
Shaker służący do przygotowywania

...wraz z elementem zezłomowanego żyrandola posłuży do wykonania rezonansowego układu wydechowego.
...wraz z elementem zezłomowanego

Przymiarki cz. 2 *
Przymiarki cz. 2

Wstępnie pospawana rama *
Wstępnie pospawana rama

Widok z tyłu *
Widok z tyłu

Szczegół *
Szczegół

Ciąg dalszy *
Ciąg dalszy

hamulec
hamulec

zbliżenie
zbliżenie

Wydech rezonansowy *
Wydech rezonansowy

z kołami - na razie tylko przyłożone do zdjęcia *
z kołami - na razie tylko

i z drugiej strony *
i z drugiej strony

z tyłu
z tyłu

Sterowanie modelem odbywać się będzie za pomocą dwukanałowej aparatury Acoms Hayabusa. Serwo gazu/hamulca pozostanie bez zmian, serwo kierunku zostanie zmodyfikowane ... *
Sterowanie modelem odbywać

Zamontowany zacisk hamulca
Zamontowany zacisk hamulca

Tylna oś praktycznie gotowa. *
Tylna oś praktycznie gotowa.

Zamocowane koło przednie: prosta zwrotnica powstała ze skrzyżowania dwóch śrub, płaskowników i kawałka rurki.
Zamocowane koło przednie:

Tak to wygląda po zdjęciu koła *
Tak to wygląda po zdjęciu koła

Mocowanie koła przedniego - szajsowe chińskie łożyska w kołach zastąpiłem porządnymi japońskimi.
Mocowanie koła przedniego

Jeszcze raz hamulec *
Jeszcze raz hamulec

Całość z zamontowanymi kołami. *
Całość ze skręconymi kołami

Skręcone koła - wąsy zwrotnic dospawam gdy będę już miał silnik do modyfikacji serwa. *
Skręcone koła - wąsy zwrotnic

Pierwsza wersja mostka sterującego silnikiem - błędnie umieściłem tranzystory na jednym radiatorze, uległy uszkodzeniu *
Pierwsza wersja mostka sterującego

Druga wersja - jeden z tranzystorów z niewiadomych przyczyn (a może z braku radiatora) stanął w ogniu uszkadzając elektronikę serwa
Druga wersja - jeden z tranzystorów

Zamontowany silnik skręcający koła - pochodzi z napędu samochodowych wycieraczek. Dalsze boje z mającą go zasilić elektroniką za jakiś czas. *
Zamontowany silnik skręcający

Silniczek wycieraczek Bosch *
Silniczek wycieraczek Bosch

Elektronika ver. 3.0 + przerobiony silnik wycieraczek - w końcu działa jak należy :] *
Silnik wycieraczek z przekładnią

Do układu dodałem stabilizator 7806 (6V) pozwalający zasilić nadajnik i serwo gazu z akumulatora 12V *
Stabilizator 7806

Mechanizm skrętu: drążki kierownicze zespawane z gwoździ, nakrętek i śrubek. Jażmo z długiej nakrętki i spłaszczonej rurki. *
Drążki kierownicze

Dospawany: koszyk na akumulator, wspornik pudełka na elektronikę, podpórka potencjometru, uchwyt silnika wycieraczek. *
koszyk na akumulator

Zamontowana elektronika *
Zamontowana elektronika

Prymitywny oryginalny niby-stożkowy filtr powietrza wymieniłem na większy od malucha. *
Prymitywny oryginalny niby-stożkowy

Po spaleniu kilku serw i kilkunastu tranzystorów zainwestowałem w fabryczne serwa o uciągu 25 kg*cm - po jednym na każde koło. *
Po spaleniu kilku serw i

Zamontowane 2 giga serwa. Niestety, mają za mały uciąg, trzeba powrócić do kombinacji z silnikiem wycieraczek. *
Zamontowane 2 giga serwa.

Kolejna wersja sterownika, tym razem grzejące się tranzystory umieściłem na radiatorze z wiatrakiem
Kolejna wersja sterownika,

Klatka pojazdu wykonana z rurek pochodzących z zezłomowanej kratki samochodowej *
Klatka pojazdu

Oryginalny zbiornik mini bike przedziurawił się. Zastosowałem zbiorniczek z kuchenki turystycznej "Szmel" prod. zsrr. *
Zbiorniczek na paliwo

Silnik został odgrodzony blachą od przodu pojazdu. Liczę na to, że zlikwiduje to zakłócenia pochodzące z cewki zapłonowej *
Zakłócenia od silnika

Zobacz rwnie:

11-05-2008

Komentarze
  • Duran 2008-05-27 09:31:22.79155
    Rośnie w oczach ten metalowy malec:)
    Powodzenia w konstruowaniu tego cuda! dawaj fotografie z kolejnych etapów, jak tylko sie pojawią.
    pzdr
    Duran
  • maxxx601 2008-06-02 15:45:55.571538
    Robi świetne wrażenie na żywo! Zbyszek świetny pomysł :)
  • Adam 2008-06-02 20:41:18.430598
    Czy układ kierowniczy będzie działał zgodnie z wszystkimi zasadami (mam na myśli tą główną z kątami wyprzedzenia)
  • Barkas 2008-06-02 21:23:31.545777
    Myślę że przy tym silniku i wadze kąty mają małe znaczenie. Model i tak będzie się poruszał w ciągłym uślizgu spowodowanym brakiem dyfra i nadmiarem mocy na osi tylnej. Jak będzie w praktyce - zobaczymy. W razie czego wszystko da się wyregulować szlifierką kątową i spawarką :)
  • Danielneo1 2008-06-10 12:31:07.941207
    Witaj Ja bym jednak przedłużył ramę bo naprawdę może się ślizgać a nie mówiąc już o prawie braku skrętu tym spowodowanym, jeśli nie masz dyfra przedłuż ramę bo na asfalcie lub trawie nie utrzymasz go;] Powodzenia
  • maxxx 2008-06-14 21:06:30.619181
    Wow ale to wymiata, i w ogóle postęp niesmowity :) Fajnie że ogranąłeś elektronike, no i teraz dolot jest w końcu na równi sportowy jak wydech ;)
    A silniczek wycieraczek z czego? Ciekawe jak sie spisza drążki z nieutwardzonego materialu, nie myslales zeby zastosować grubsze pręty gwintowane?
    Ogólnie git!
  • Tomek 2008-06-14 21:51:39.616703
    Kurcze rzeczywiście ma sporo mocy. Musisz mu dorobić jakiś statecznik z przodu dla zachowania stabilnosci i kierunku jazdy:). Szybko go zrobiłeś - gratulacje!
  • Barkas 2008-06-15 14:18:38.477591
    Silnik wycieraczek ze złomu :) nie wiem od jakiego auta - sygnowany przez Bosch. Drążki są dość krótkie i grube, więc nie są zbyt smukłe. Zawsze można je zmienić na inne - ich wykonanie łącznie z pomysłem to ok. 20 minut :). Dodatkowa zaleta że odpowiednim doginaniem ich można regulować współpracę elementów tej prymitywnej przekładni. O dziwo nie ma na niej zbędnych luzów.
  • amorak 2008-07-08 20:48:58.777557
    chciałbym taki silnik założyć do roweru przekazywałby napęd przez rolkę czy silnik ten posiada sprzęgło odsrodkowe czy daloby tanim kosztem założyć do roweru i czy jest bardzo głosny oraz czy wytrzymałby z 2000 km w sezonie
  • gość 2008-09-01 16:44:58.772764
    Najpierw to naucz się czytać amorak a później się bierz za mechanikę
  • tomuś 2008-10-14 19:58:54.118483
    Witam.
    Buduję gokarta z takim silnikiem. I moje pytanie jak zbudować taki wydech rezonansowy? mogę go zespawać z rurek hydraulicznych i puszki po farie z watą szklaną w środku.
    Proszę o wskazówki.

    Bardzo fajna zabawka dla dużych dzieci.
  • davidos95 2008-12-02 20:55:25.094932
    Samochodzik the best fajna zabawka dla duuużych dzieci może nie tylko tych dużych, ale przede wszystkim dla tych co to koffają. Mam tylko jedno pytanko, bo nie wiem jak zrobić serwo na pewno na mostku H ale z jakich tranzystorów i jak to podpiąć pod aparaturę. Jeżeli ktoś wie jak to zrobić to proszę pisać na gg 4606122 lub email davidos95@interia.pl
  • bubel105 2009-01-09 17:06:46.839026
    mam pytanko jak to zrobic zeby pilotem sterowac i kolami i dodawac gazu i hamowac prosze napiszcie mi to na moje gg 10877045
    sam mam taki pomysl ale narazie jestem zielony xD
  • bubel105 2009-01-09 17:10:28.126157
    a wlasnie jeszcze 1 i co to ten mostek h? xD
  • Czisi 2009-09-15 15:24:35.166044
    Witam buduje coś takiego i mam kilka pytań jak to jest możliwe proszę o kontakt 4867275
  • andrzej 2010-01-28 13:31:54.171488
    Witam, super konstrukcja, mam kilka pytań w sprawie mostkowania serwa z silnikiem wycieraczek artim12@wp.pl
  • lukachu 2010-08-31 21:32:59.056868
    Jakiej średnicy kół użyłeś ??
  • Filip 2012-04-06 02:53:21.142946
    http://www.youtube.com/watch?v=mjpYWhjIcZ0&feature=plcp&context=C49cd38cVDvjVQa1PpcFMmeST3c-DJm1ZDANPthPUHFlLtHRFKYds%3D
    zerknij na to jak mozesz i powiedz czy takie mocowanie lozysk da rade w tym co robie?jak polaczyles kola z rorkami na wcisk ?(tylne rzecz jasna)w moim pojezdzie bada dokladnie takie same kola taki silnik,a tu u ciebie widze rozwiazanie jak to polaczyc,dziekowac
  • Filip 2012-04-06 02:58:30.870505
    http://www.youtube.com/user/ambimex1/videos
    bo powyrzszy link nie dziala.film pod tytulem LAND ROVER
  • jacrolli 2012-07-04 16:48:43.211234
    Świetna robota!
    Potrzebuję kilku informacji technicznych, bo planuję zbudować deskę z napędem spalinowym.
    W razie czego proszę o kontakt:
    e-mail: jacrolli@gmail.com
    gg: 2981423
  • Darek 2014-03-13 21:25:10.127543
    Mógłbyś podać schemat i jakie elementy użyłeś do budowy układu sterowania MOSTEK H i skąd wziąłeś sygnały z serwa? dariuszwojtaszko@gmail.com
  • Dawid 2014-06-09 19:13:24.47347
    Cześć,
    Mógłbyś mi podesłać schemat Mostka H którego użyłeś? dawcio350@interia.pl
  • blazej 2014-07-12 14:24:48.022719
    Witam. Czy mógłbyś pomóc mi w zbudowaniu takiego układu, próbowałem na różne sposoby ale wciąż coś żle działa byłbym wdzięczny za dokładny opis układu i z jakiego samochodu masz silnik od wycieraczek. kamila.gabi@interia.pl z góry dziękuje.
  • Kaylene 2021-09-26 04:34:53.268842
    It’s difficult to find educated folks about this subject matter, nonetheless, you appear to be you really know what you’re referring to! Thanks
Dodaj swj komentarz
Dodaj swoj opini:

Nick:

Tre:

Przeszukaj serwis